Chromeブラウザでよく使うサイトを開いた状態で、右上の三点メニュー→「その他のツール」→「ショートカットを作成」をクリックします。「ウィンドウとして開く」にチェックを入れると、アプリのように独立したウィンドウで開けるようになります。作成されたショートカットはランチャーに追加されます。ランチャーからアイコンを右クリック→「シェルフに固定」を選べば、シェルフ(タスクバー)にも追加できます。